第五十三章 威力巨大的化肥！
李援朝的腰板立刻挺直了，表情緊張起來，“廠長，您說。”
經曆這段時間的相處，這位技術達人早就對這位年輕的廠長的技術心服口服，那叫一個五體投地。
“圖像傳輸的核心不是畫質，是延遲和穩定性。”
林默從口袋裡掏出一支鋼筆，在桌上鋪開一張白紙，開始畫流程圖，仔細的講解。
“咱們的農業無人機飛上去，要的是第一時間看到目標，看到有冇有人偷莊稼或者是搞破壞，而不是看清楚目標臉上的痦子，有個大概就行。”
“說的簡單一點，隻要能看清楚大概是什麼就可以。”
“你追求高畫質，數據量大，傳輸就慢，延遲就高，等你看到畫麵了，彆人都跑了，根本冇辦法達到咱們的設計效果。”
“可是已經降低畫質了呀，廠長。”
他筆尖在紙上畫著，畫了一個簡單的係統框圖，“我的思路是，在現有的基礎上繼續降畫質，一降再降，不要用全分辨率傳輸，用子采樣。”1
“比如說，攝像頭是三百線分辨率，你彆把三百線全傳回來，你隻傳每四分之一像素點，也就是降采樣到七十五線，數據量直接降到原來的十六分之一。”1
李援朝湊過來看圖紙，眼鏡都快貼到紙上了，“降采樣……那畫麵不就糊了嗎？”
“糊了就糊了。”
林默說，“隻要能看到目標的輪廓，位置，運動方向就夠了，你又不是拍電影，要那麼清楚乾什麼？”
“咱們的農業無人機，隻需要看清楚有冇有人侵犯客戶的莊稼和各種東西就好了，其他的不是咱們該操心的。”4
“當然了，高精度的回傳，後續是一定會做的，但不是現在。”
他說著，又畫了一個更詳細的算法流程圖，“具體實現上，你在飛控板上加一個簡單的幀緩衝，每一幀圖像進來之後，做像素合並，把相鄰四個像素的亮度值加起來除以四，取平均值，作為一個新的像素點輸出。”1
“這樣圖像尺寸縮小到原來的四分之一寬度，四分之一高度，總像素量降到十六分之一，然後你用最簡單的調頻方式，把這個降采樣後的模擬信號發射出去。”
李援朝盯著圖紙看了半天，一拍腦門。
“廠長，您這思路……好像還真能行！”
“降采樣之後的數據量，普通的窄帶調頻模塊就能傳得動，距離至少能到三到五公裡！”
“不止。”
林默在紙上又添了幾筆，“你還可以用幀間差分，如果畫麵變化不大，你不必傳輸整幀，隻傳變化的部分。”2
“比如說，無人機懸停在一個位置監視目標，背景是靜止的，隻有目標在動，你傳一幀完整的背景之後，後續隻傳運動區域的差分信號，數據量能再降一個數量級。”4
他在紙上畫了一個簡單的差分算法框圖。
“具體的邏輯是，飛控板裡存上一幀的圖像數據，當前幀進來之後，逐像素做減法。”
“如果差值小於某個閾值，說明這個像素冇變，不作任何數據變動，如果差值大於閾值，說明變了，就輸出這個像素的坐標和新的亮度值。”3
聽到這裡，李援朝的呼吸急促起來，臉上的表情也從困惑變成了興奮，紅彤彤的一片。
“廠長，這……這算法您是怎麼想出來的？這不就是……不就跟雷達的動目標檢測一個道理嗎？”
林默笑了笑，冇接話，“彆管我怎麼想出來的，你能實現就行。”
他又在紙上補充了幾行偽代碼，把算法的流程描述得更細致了一些，包括幀緩衝區的組織方式，差值的閾值設定，數據打包的格式。1
李援朝在一旁飛快地記著，額頭上的皺紋都舒展開了。
“至於芯片選型我建議你換一下。”
林默放下筆，“MC6802做浮點運算太慢，姿態解算和圖像處理放在一顆芯片上扛不住。”2
“你把這兩個全部分開，飛控用MC6802，圖傳單獨用一顆Z80A，專門處理視頻降采樣和幀間差分，Z80A主頻高一些，指令集也適合做圖像處理。”
李援朝連連點頭，“好好好，我下午就去聯係進貨，Z80A市麵上好買，深圳那邊有代理。”4
“另外，飛控的PID參數我上次跟你說的，你調了冇有？”林默問。1
“調了調了。”李援朝從抽屜裡拿出一份測試報告。
“根據您給的公式，我們重新算了一組參數，上次懸停測試，偏航角漂移從每分鐘十五度降到了三度以內，高度保持精度從正負五十厘米提高到了正負十五厘米。”
林默翻了翻報告，點點頭，“不錯，繼續優化，下個月底之前，我要看到一架能穩定飛行，能傳回圖像的多旋翼樣機。”
李援朝立正站好，拍著胸脯說：“廠長放心，保證完成任務！”
林默又交代了幾句技術細節，看了看表，已經在技術科待了將近兩個小時。
他轉身朝黃衛民走去，後者還拎著那個燒杯，一臉茫然地站在門口等著。
“老黃，走。”林默拍了拍黃衛民的肩膀，“帶著你的樣品，跟我去後山。”
黃衛民愣了一下，“廠長，真去啊？”
“真去。”
林默推開門，冷風灌進來，吹得他軍大衣的衣角翻飛，“測試一下你的特種化肥，看看勁兒夠不夠大。”
“記得帶上雷管。”6
“雷管？”
“這……”
黃衛民咽了口唾沫，瞪大眼睛。
不過，他還是把燒杯小心地裝進一個帆布挎包裡，又從櫃子裡翻出雷管裝進挎包裡。1
兩個人穿過廠區，從後門出去，沿著一條碎石小路往山上走。
後山不高，海拔不到兩百米，長滿了矮鬆和灌木。
山腳下有一片空地，是廠裡以前試射炮彈的地方，後來軍品停了，就荒廢了，長滿了齊腰深的雜草。
林默走在前麵，步子很快。
黃衛民跟在後麵，氣喘籲籲，臉上的表情既興奮又緊張。
他是一個搞火藥出身的工程師，當然知道林默要乾什麼，但特種化肥用起來是什麼效果，他心裡也冇底。
到了空地，林默停下腳步，轉身看著黃衛民，“就這兒吧，開始。”
“把雷管點上。”
“加入具體的引燃劑，看看咱們這個特種化肥的效果。”
林默一本正經的說道。3
黃衛民聽得嘴角直抽抽。
他把挎包放在地上，掏出燒杯，電子秤和雷管，動作麻利。
他用電子秤稱了一百克灰白色顆粒，倒進一個塑料袋裡，又從口袋裡掏出一小瓶柴油，滴了幾滴進去，把塑料袋口紮緊，反複揉搓，讓柴油均勻地浸潤到顆粒表麵。
“廠長，按百分之六的比例摻的柴油。”
黃衛民說：“理論爆速大概五千。”
林默點點頭，“雷管裝好。”
黃衛民取出一枚雷管，小心地插進塑料袋中央的顆粒堆裡，又接上一段導火索，長約半米。
他做完這些，退後兩步，看向林默，“廠長，您退遠點，我來點。”
林默冇爭，退到了二十米外的一棵鬆樹後麵。1
黃衛民從口袋裡掏出一盒火柴，蹲下身，手有點抖。
他劃了兩下才劃著，把火湊到導火索頭上，導火索“嗤”的一聲著了，冒出黃白色的火花，燃燒得很穩定。
黃衛民轉身就跑，跑得比兔子還快，幾步躥到林默身邊，大口喘著氣。
兩個人蹲在樹後，盯著那條冒著煙的導火索。
三秒。
五秒。
八秒。
“轟！”
一聲沉悶的巨響炸開，地麵微微震動。
一團灰白色的煙塵騰空而起，夾雜著火光和碎片，蘑菇雲不太成型，但聲勢不小。
爆炸的氣浪卷著碎石和枯草撲麵而來，打在鬆樹的枝乾上，發出劈裡啪啦的聲響。
黃衛民捂住耳朵，蹲在地上縮成一團。
林默站著，眯著眼睛看那團煙塵慢慢升騰。
他心裡默默地評估了一下：一百克當量，摻柴油，爆速大概在五千上下。
比預期的高一些，也足夠了。
煙塵散去，地麵上出現了一個直徑一米多，深五十幾公分的坑。2
周圍的雜草被炸得七零八落，有幾棵矮鬆的枝條被氣浪折斷，耷拉著垂下來。
黃衛民站起來，拍了拍身上的土，走到坑邊蹲下去看。
他看了幾秒，回過頭臉上的表情複雜得很，有震驚，有興奮，還有一絲說不清的心虛。
“廠長。”
他的聲音有點乾，“這……這威力，怎麼感覺比我們廠以前造的抗瘧藥還大。”
“抗瘧藥”是啟明火藥廠內部對TNT的彆稱。
林默走過去，蹲下身子，用手指撥了一下坑裡的浮土，撿起一塊被炸碎的石頭，在手裡掂了掂。
“老黃。”
“這批樣品，再做五百公斤。”林默站起來，拍了拍手上的土，笑嗬嗬的下達命令：“工藝定型，下個月投產。”
黃衛民張了張嘴，眼神裡充滿疑惑：“廠長，這……這是化肥，咱們用來出口？”
林默點點頭，理論應當的說道：“不是化肥，還能乾什麼？”
“我們特種化肥，擁有高附加值。”
“這一次測試，隻是為了驗證咱們的特種化肥的用途多樣性。”
“隻有這樣才能提高咱們的產品競爭力，要不然彆人怎麼花高價買咱們的呢？”
林默說著，還反問了一句。
黃衛民聽著感覺好像是有道理，似懂非懂的點了點頭。
不過他總感覺哪裡有點不對勁，但又說不上來。2
接著，他腦海裡浮現出之前老陳和他說的話。
“陳廠長的設計無與倫比，對市場的把控是咱們根本比不了的，彆看有的時候設計挺奇怪，甚至不知道賣點在哪裡，但最後就是能賣得出去，而且大賣特賣，至於其他的根本不重要，能賣得出去，這不就夠了？”2
“對，就夠了！”
黃衛民喃喃自語，想到這裡，拍了拍膝蓋上的土，把挎包背上，跟林默一起往山下走。